组合导航对准是指姿态初始化的过程：惯导航系统（INS）通过积分惯传感器的测量值来计算导航结果，即导航方程的每 一次迭代，都需要利用前一次的位置、速度、姿态等导航参数作为其初始值。因此，在使用INS提供导航结果前，必须要对它进行初始化。INS初始的位置和速度信息需要外部提供，在GNSS/INS组合导航系统中，初始的位置和速度信息是由GNSS接收机提供hth官网登录入口。此外，还可以采用将INS放置在预先测量的已知位置点附近等方式进行初始化华体会最新地址。此时，INS通过外部信息，已经知道了它在外界所处的位置和已有的速度，但仍无法确定的是，当它测量到自身在X轴方向存在加速运动时，或在以Y轴为旋转 轴发生转动时，究竟在外界是朝向哪里加速运动，或在以哪里为轴发生转动。因此，INS还要初始化姿态。

　　组合导航校准是指坐标系旋转参数RBV值的校准过程：由于安装组合导航系统时，整机坐标系和载体（车辆）坐标系的轴向可能不完全重合，因此不能直接将整机坐标系的朝向作为载体的朝向来实现运动约束，而是要先通过设置RBV参数，来调整整机与载体姿态的相对关系，使得整机坐标系和载体（车辆）坐标系的轴向尽量重合，以实现运动约束。由于设备安装无法保证绝对精确，输入的RBV与实际安装可能会存在偏差，因此需要校准RBV值。